https://rp.onmu.org.ua/handle/123456789/71 2026-05-04T10:10:06Z 2026-05-04T10:10:06Z Малютін, А. М. https://rp.onmu.org.ua/handle/123456789/5531 2026-03-17T13:02:18Z 2025-01-01T00:00:00Z

Керування гібридним судном типу ро-ро при відмові двигуна під час портового маневрування Малютін, А. М. Магістерська робота присвячена підвищенню безпеки маневрування гібридного судна типу Ro-Ro «CHAUMINE» при відмові головного двигуна в процесі маневрування в порту Кіллінгхолм на річці Хамбер. Досліджено причини відмов (розрив труб мастила, втомні поломки шатунів, збої електронного керування), проаналізовано аварії «Mazarine» (2023), «H&S Wisdom» (2025), «Finlandia Seaways» (2018) та «Thea II» (2018). Розраховано припливні течії, просідання судна та дрейф для типових умов маневрування в цьому порті.. Розроблено алгоритм аварійного керування: активація режиму аварійної тяги, різкий реверс гвинта регульованого кроку, роздільна робота гвинтів, використання систем кругового огляду та цифрового монітора. Запропоновано оновлення системи керування безпекою, резервування живлення підрулюючих пристроїв та програмного забезпечення керування енергією. Економічний ефект: чиста теперішня вартість +3,22 млн дол. США (5 років), строк окупності 4 місяці, зниження ризику аварій на 25–35 %.

2025-01-01T00:00:00Z Єрпельова, А. В. https://rp.onmu.org.ua/handle/123456789/5530 2026-03-17T12:56:38Z 2025-01-01T00:00:00Z

Дослідження відбивної здатності об’єктів при опроміненні судновим радаром Єрпельова, А. В. Дослідження відбивної здатності об’єктів при опроміненні судновим радаром. Об’єкт дослідження: процес радіолокаційного спостереження за надводною обстановкою в умовах використання сучасних суднобудівних матеріалів. Предмет дослідження: методи оцінки та підвищення ефективної поверхні розсіювання (ЕПР) маломірних суден та автономних апаратів (ASV) для забезпечення безпеки судноводіння. Мета роботи: підвищення ймовірності виявлення малопомітних цілей судновими РЛС шляхом аналізу закономірностей формування їхнього радіолокаційного портрета та розробки адаптивних алгоритмів налаштування станції. Методи дослідження: У роботі застосовано методи геометричної та фізичної оптики (для розрахунку ЕПР фацетних моделей), теорію електромагнітного поля (для аналізу інтерференції над морською поверхнею), методи математичного моделювання в середовищі MathCAD (розрахунок зон виявлення) та теорію ймовірностей (для оцінки статистик виявлення на фоні завад). Результати та новизна: Вперше побудовано комплексну фацетну модель ASV, яка враховує діелектричні властивості склопластику, що дозволило уточнити оцінку зниження дальності виявлення (на 25–30% порівняно з металевими аналогами). Доведено критичний вплив інтерференційного гасіння сигналу на висотах до 1 м («ефект дзеркального нуля»). Обґрунтовано алгоритм використання режиму Short Pulse для селекції цілей на фоні хвиль. Практичне значення: озроблено 6 інженерно-експлуатаційні рекомендації для вахтових помічників щодо налаштування РЛС типу Furuno FAR-2117 та обґрунтовано вимоги до встановлення пасивних відбивачів (висота не менше 2,0 м)

2025-01-01T00:00:00Z Душанін, О. В. https://rp.onmu.org.ua/handle/123456789/5529 2026-03-17T12:52:17Z 2025-01-01T00:00:00Z

Дослідження методів контролю та прогнозування місцеположення суден під час роботи систем динамічного позиціонування Душанін, О. В. Магістерська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню методів контролю та прогнозування місцеположення судна під час роботи систем динамічного позиціонування із використанням надлишкових навігаційних вимірювань. У роботі проаналізовано сучасний стан навігаційних технологій, структуру та властивості даних, що формуються різнорідними сенсорами, а також статистичні характеристики похибок вимірювань, включаючи змішані та ненормальні закони їх розподілу. Розроблено та застосовано математичні моделі векторної похибки і коваріаційних характеристик спостережуваних координат, що дозволило оцінити вплив структури вимірювань та імовірнісних властивостей похибок на точність визначення місця судна. Проведено імітаційне моделювання для порівняння ефективності алгоритмів прогнозування положення судна (EKF, UKF, PF) при різних умовах навігації та різній інтенсивності шумів. На основі отриманих результатів сформовано рекомендації щодо вибору алгоритмів фільтрації для підвищення точності позиціювання та забезпечення надійної роботи систем динамічного позиціонування. Отримані результати мають практичну цінність для оптимізації процесів контролю положення судна, підвищення стійкості навігаційних систем до завад та покращення безпеки морських операцій

2025-01-01T00:00:00Z Чебан, К. https://rp.onmu.org.ua/handle/123456789/5528 2026-03-17T09:50:24Z 2025-01-01T00:00:00Z

Дослідження впливу течії Куросіо на планування маршрутів морських суден у Тихому океані Чебан, К. В магістерській роботі проведені дослідження тривалості та особливостей формування великого меандру LM2017, що дозволяє оцінити потенційні небезпеки та спрогнозувати зміни навігаційних умов у майбутньому. Розраховані швидкості геострофічих течій та побудовані карти просторового розподілу швидкостей течій в акваторії Куросіо. Розглянуто вплив течій на маневрені характеристики судна. Розглянута дія траверзної течії на судно в акваторії Куросіо, де швидкості течії досягають максимальних значень. Проведена оцінка навантаження, що створюється траверзною течією на судно. Отримані результати підкреслюють необхідність врахування супутникових даних, вертикальної структури течій і поперечних компонент руху води для прогнозування навігаційних ризиків і планування безпечних маршрутів у зоні інтенсивної гідродинамічної активності Куросіо

2025-01-01T00:00:00Z