Врахування динаміки судна при маневруванні: монографія.

Abstract

Забезпечення безпеки судноводіння є однією з найважливіших проблем безаварійного мореплавання в стислих водах, які є найскладнішими за своїми умовами районами плавання і в яких відбувається понад 80% всіх навігаційних аварій, що свідчить не тільки про високу складність умов плавання, але і про недосконалість методів судноводіння в таких районах. При виконанні маневру судна його інерційно-гальмівні характеристики і характеристики повороткості враховуються приблизно, що знижує точність реалізації програмної траєкторії руху судна і веде до збільшення ймовірності виникнення навігаційних аварій. Тому необхідна розробка процедури розрахунку параметрів маневру судна, які в значній мірі залежать від обраної моделі руху судна, яка враховує його динаміку. В даний час на суднах використовуються навігаційні інформаційні системи, в яких доцільна розробка функції розрахунку параметрів маневру судна для заданих вхідних даних з урахуванням його динаміки.