Abstract:
У статті розглядається одна з багатьох проблем поперед-ження зіткнень суден як однією з найактуальніших у забезпеченні безпеки судно-водіння.В процесі комп'ютерного імітаційного моделювання процесу розходження суден, що знаходяться на невеликих відстанях небезпека зіткнення може виник-нути на етапі повернення суден на їх програмні траєкторії руху.У статті отримано умову безпечного виходу судна на програмну трак-торію руху для випадку, коли не виконується координація з ціллю. Наведено вираз відносної кутової швидкості, що виникає під час повороту суден, а також пред-ставлено графічну залежність відносної кутової швидкості від часу
