Оптимізація динамічних процесів у системі «візок-контейнер» причального перевантажувального крану з метою зменшення коливань вантажу

Abstract

У роботі розглянуто оптимізацію динамічних процесів у системі «візок–контейнер» причального контейнерного перевантажувача з метою зменшення коливань вантажу. Проаналізовано вплив коливань на роботу крана, довговічність металоконструкцій та точність позиціонування контейнера. Проведено огляд попередніх досліджень, що охоплюють пасивні, активні та комбіновані методи гасіння коливань, включно з сучасними алгоритмами прогнозуючого керування та використанням систем штучного інтелекту. Сформовано математичну модель руху вантажного візка з контейнером, описано традиційний та оптимальний методи гасіння коливань. Оптимальний метод передбачає адаптивне керування прискоренням і гальмуванням візка, що дозволяє мінімізувати амплітуду коливань та скоротити тривалість робочого циклу. Розрахунки виконані у програмному середовищі з інтегруванням диференціальних рівнянь. Результати показують, що оптимальний метод підвищує ефективність перевантажувача, забезпечує стабільність руху, знижує динамічні навантаження та підвищує безпеку експлуатації.