Оптимізація системи захисту контейнерів від заклинювання для причальних перевантажувальних машин

Abstract

У роботі розглянуто оптимізацію параметрів системи запобігання заклинюванню контейнерів у складі протиаварійних механізмів причального контейнерного перевантажувача. Аналізуються типові аварійні ситуації, що виникають при підйомі контейнерів у деформованих або пошкоджених направляючих чарунках трюму, зокрема концентричне та ексцентричне заклинювання. Показано, що різке підвищення зусилля в вантажних канатах під час заклинювання призводить до додаткових навантажень на металоконструкції крана, троси та спредер, збільшуючи ризик поломок. Для запобігання аваріям запропоновано систему SLP – snag load protection, що використовує швидкодіючі гідроциліндри для компенсації надлишкових динамічних навантажень. Проведено розрахунки ходу поршня SLP, тривалості гальмування та зміни зусиль у канатах для різних сценаріїв, включаючи підйом порожнього та завантаженого контейнера. Результати показують підвищення безпеки та надійності роботи перевантажувача, зниження ризику аварій і передчасного зносу механізмів