Моделювання та аналіз роботи складського контейнерного перевантажувача для мінімізації викривлень металевої конструкції та вдосконалення синхронної роботи опор козлового крану

Abstract

В роботі розглянуто особливості роботи контейнерного терміналу Одеського морського торговельного порту та технічний стан рейкових козлових кранів, що забезпечують обробку контейнерів на тиловій ділянці. Описано проблему розсинхронізації руху опор, яка призводила до перекосів моста, нерівномірного зносу коліс і рейок, підвищених навантажень на привід та появи втомних тріщин у вузлах металоконструкції. Аналізується вплив цих дефектів на зниження швидкостей робочих механізмів і зменшення загальної продуктивності ділянки. Наведено оцінку проведеної модернізації системи керування рухом опор, та визначено її обмеження щодо відновлення номінальних технічних параметрів обладнання. У дослідженні застосовано імітаційне моделювання для порівняння різних систем синхронізації руху опор, включно з традиційною, модифікованою та варіантом із використанням лазерних довгомірів. Отримані результати дозволяють оцінити ефективність кожної системи та визначити оптимальні технічні рішення для підвищення надійності й точності роботи крана