Aleksishin, A.; Vagushchenko, A.; Vagushchenko, O.; Kalinichenko, Y.
(Eastern-European Journal of Enterprise Technologiesthis, 2019)
Пропонується алгоритм урахування динамiки судна, що оперує, для методу попередження зiткнень «Velocity Obstacle». Цей алгоритм забезпечує основу для вибору спiльних маневрiв курсом i швидкiстю iз заданим початком для ...