Дослідження методів запобігання зіткненням для автономних суден

Abstract

Робота присвячена дослідженню методів запобігання зіткненням для автономних суден. Розглянуто сучасний стан досліджень у галузі запобігання зіткненням для автономних суден, досліджено основні стратегії щодо запобігання зіткненням, проведено критичний огляд можливості застосування Міжнародних правил запобігання зіткненню суден у морі (International Rules of Preventing Collision at Sea - COLREGS) для автономних суден, виявлені лінгвістичні проблеми, пов’язані з правилами COLREGS, розроблена концепція системи запобігання зіткненням для автономних суден на основі нечіткої логіки, запропоновано модель модуля виявлення конфліктів та систему нечіткого виведення для прийняття рішень щодо запобігання зіткненням, виконано моделювання можливих ситуацій зіткнення для різних типів суден та різних швидкостей з використанням програми MATLAB Fuzzy Toolbox.