Дослідження сучасних автоматизованих систем керування курсом судна

Abstract

У дослідженні розглядається еволюція, поточний стан і потенційні можливості сучасних автоматизованих систем управління курсом суден, підкреслюється їхня вирішальна роль у морській навігації. Автоматизовані системи зробили революцію в навігації, підвищивши ефективність, точність і безпеку, але вони все ще стикаються з такими проблемами, як адаптивність до динамічних середовищ, інтеграція даних і ризики кібербезпеки. Ця робота спрямована на досягнення трьох ключових цілей: проаналізувати існуючі системи, оцінити їхню операційну ефективність і безпеку, а також розробити рекомендації щодо їхнього вдосконалення. Історичний огляд простежує еволюцію від гіроскопічних компасів до автопілотів, керованих штучним інтелектом, висвітлюючи технологічні віхи. Ефективність, точність і безпека сучасних систем оцінюються за допомогою метрик продуктивності, тестування на основі моделювання та морських випробувань. Результати демонструють значний прогрес у точності та експлуатаційній надійності, але водночас виявляють такі обмеження, як залежність від одноточкових навігаційних технологій і недостатнє об'єднання датчиків. Для усунення цих недоліків у роботі пропонуються цілеспрямовані вдосконалення, в тому числі передові методи об'єднання сенсорів, алгоритми адаптивного управління в реальному часі і системи предиктивного технічного обслуговування. Особлива увага приділяється інтеграції підтримки декількох ГНСС, надійним системам кібербезпеки і зручним для користувача людиномашинним інтерфейсам. Рекомендації також пропагують гармонізовані міжнародні стандарти для забезпечення інтероперабельності та стабільної роботи систем.