Короткий опис (реферат):
У роботі розглянуто моделювання та дослідження системи зрівноваження шарнірно-зчленованої стріли портальних кранів. Визначено вплив конструктивних особливостей стрілових систем на надійність і стабільність роботи крана, зокрема точність переміщення вантажу та зниження динамічних навантажень. Проаналізовано прямі та шарнірно-зчленовані стріли з постійною та змінною висотою підвісу вантажу, їхні переваги і недоліки, а також роль автоматизованих систем «anti-sway». Розроблено методику визначення масових характеристик елементів стріли (стріла, хобот, відтяжка) та встановлено залежність маси від вантажопідйомності крана з використанням апроксимаційних функцій. Створено динамічні моделі шарнірно-зчленованої стріли та врівноважувального механізму, проведено оцінку змінних параметрів і моментів системи. Запропонований підхід дозволяє оптимізувати конструкцію стрілової системи, забезпечити стабільність, надійність і безпеку роботи портального крана в умовах обмеженого простору причалів
