Дослідження та аналіз впливу порушення роботи GNSS-сигналів на точність утримання судна на курсі

Abstract

У магістерській роботі здійснено комплексне дослідження впливу порушень сигналів глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS) на безпеку автономних морських надводних суден (MASS). Враховуючи стрімкий розвиток технологій автономного судноплавства та глибоку інтеграцію супутникової навігації у навігаційні комплекси безекіпажних суден, проблема забезпечення стійкості GNSS набуває критичної важливості. У роботі представлено аналіз типів збоїв супутникових сигналів, включаючи глушіння, підробку, втрату цілісності та деградацію точності, а також визначено їх можливі наслідки для траєкторного руху судна, роботи систем прийняття рішень та формування навігаційних команд. Досліджено сучасний стан розвитку автономних суден та вимоги міжнародних організацій до їхнього навігаційного забезпечення. Розкрито особливості залежності MASS від стабільності GNSS-сервісів та ідентифіковано ключові слабкі місця навігаційної архітектури. На основі проведеного аналізу обґрунтовано необхідність застосування комбінованих методів позиціонування – з використанням інерціальних, радіолокаційних та інших альтернативних засобів визначення місцезнаходження для підвищення точності навігації та зменшення ризиків, пов’язаних із зовнішніми перешкодами. Запропоновано комплекс практичних рекомендацій щодо підвищення стійкості автономних суден до порушень GNSS-сигналів, зокрема шляхом інтеграції багатоканального контролю достовірності, резервування навігаційних датчиків, впровадження алгоритмів міжсистемної валідації та адаптивного коригування траєкторії. Результати роботи можуть бути використані під час проєктування навігаційних систем автономних суден, у наукових дослідженнях із морської безпеки та при розробці процедур реагування на збої супутникової навігації