Вдосконалення алгоритмів керування якірно-швартовним пристроєм судна на основі цифрового моделювання

Abstract

Магістерська робота присвячена дослідженню та вдосконаленню алгоритмів керування судновим якірно-швартовним пристроєм на основі цифрового моделювання. У роботі проаналізовано сучасний стан систем керування, виявлено основні проблеми їх функціонування та обмеження традиційних підходів, що негативно впливають на надійність, енергоефективність та безпечність швартових операцій. Розглянуто сучасні технології автоматизації, інтелектуальні алгоритми, можливості частотного керування та цифрового моніторингу, які можуть бути інтегровані у процес модернізації суден. Проведено аналіз енергоефективності та динамічних характеристик електромеханічної системи брашпиля ПЧ–АД і визначено їхній вплив на якість виконання керуючих операцій. У роботі розроблено цифрову математичну модель електропривода, що дозволила дослідити роботу механізму в різних режимах та оцінити ефективність альтернативних алгоритмів керування. На основі результатів моделювання сформульовано рекомендації щодо оптимізації алгоритмів керування та вибору технічних засобів під час модернізації судна. Продемонстровано, що використання електропривода з частотним керуванням у поєднанні з цифровим моделюванням дозволяє підвищити точність, стабільність та безпечність роботи якірно-швартовного пристрою, зменшити енергоспоживання, підвищити експлуатаційну надійність і забезпечити адаптивність системи до змінних умов морського середовища. Результати дослідження підтверджують доцільність впровадження цифрових та алгоритмічних технологій у системи керування судновими механізмами та відкривають можливості для подальшої інтелектуалізації суднових технічних систем