Судновий авторульовий на підставі нейронної мережі

Abstract

Дипломна робота присвячена огляду інтелектуальних систем автоматичного управління судном, що були інтегровані на морські судна, розкриттю проблем та недоліків, що стосуються класичних авторульових пристроїв. У першому розділі розглянуто розвиток авторульових пристроїв з моменту їх розробки, виконується аналіз статистики надійності суднових автоматизованих систем та визначаються сучасні стандарти і вимоги до авторульових пристроїв. У другому розділі представлено загальні теоретичні відомості, які стосуються авторульових та нейронних мереж, описано принцип роботи та налаштування традиційних авторульових. В останньому розділі розглядається використання математичної моделі судна для ефективного навчання та тестування штучної нейронної мережі та розглядається модель авторульового побудованого із використанням нейронних мереж