Abstract:
Магістерська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню інтелектуальних методів оцінки безпеки судноводіння та вибору оптимальних маневрів розходження суден. Актуальність роботи зумовлена зростанням інтенсивності судноплавства, складністю навігаційних умов у стислих водах і необхідністю забезпечення безаварійного руху суден. У роботі проведено аналіз сучасного стану проблеми безпеки судноплавства, зокрема причин і наслідків зіткнень суден, та виявлено основні фактори ризику. Досліджено інтелектуальні методи оцінки ризиків зближення суден, зокрема із застосуванням імітаційного моделювання, що дозволяє враховувати динаміку руху, взаємодію суден і специфіку навігаційної обстановки. На основі отриманих результатів розроблено алгоритми вибору оптимальних маневрів розходження суден, які забезпечують мінімальне відхилення від курсу, ефективне використання енергоресурсів і відповідність вимогам МППЗС-72. Основним результатом роботи є створення інтелектуального підходу до вибору стратегій розходження суден, що підвищує рівень безпеки судноводіння та зменшує ризик аварійних ситуацій. Отримані результати можуть бути використані у системах управління судноплавством, як на борту судна, так і в берегових службах
