Дослідження інтелектуальних методів оцінки безпеки судноводіння та вибору оптимальних маневрів розходження суден

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню інтелектуальних методів оцінки безпеки судноводіння та вибору оптимальних маневрів розходження суден. Актуальність роботи зумовлена зростанням інтенсивності судноплавства, складністю навігаційних умов у стислих водах і необхідністю забезпечення безаварійного руху суден. У роботі проведено аналіз сучасного стану проблеми безпеки судноплавства, зокрема причин і наслідків зіткнень суден, та виявлено основні фактори ризику. Досліджено інтелектуальні методи оцінки ризиків зближення суден, зокрема із застосуванням імітаційного моделювання, що дозволяє враховувати динаміку руху, взаємодію суден і специфіку навігаційної обстановки. На основі отриманих результатів розроблено алгоритми вибору оптимальних маневрів розходження суден, які забезпечують мінімальне відхилення від курсу, ефективне використання енергоресурсів і відповідність вимогам МППЗС-72. Основним результатом роботи є створення інтелектуального підходу до вибору стратегій розходження суден, що підвищує рівень безпеки судноводіння та зменшує ризик аварійних ситуацій. Отримані результати можуть бути використані у системах управління судноплавством, як на борту судна, так і в берегових службах