Abstract:
Розглянуто різноманітні аспекти математичного моделювання руху судна. Методами оптимального керування досліджується питання контролю швидкості судна у змінних умовах плавання. Розглянуто також задачу вибору траєкторії, режиму роботи силової установки та швидкісного режиму, які в сукупності забезпечують прибуття судна до пункту призначення у заданий момент часу при мінімальних витратах пального
